core/math/Plane.hpp

#ifndef CORE_PLANE_HPP
#define CORE_PLANE_HPP

#include "math/Vector.hpp"
#include "utils/ArrayString.hpp"

namespace Core {
    class Plane final {
        Vector3 abc;
        float d;

    public:
        Plane();
        Plane(const Vector3& a, const Vector3& b, const Vector3& c);
        float getSignedDistance(const Vector3& v) const;

        template<typename String>
        check_return Error toString(String& s) const {
            CORE_RETURN_ERROR(s.append("("));
            CORE_RETURN_ERROR(s.append(abc[0]));
            CORE_RETURN_ERROR(s.append(" x + "));
            CORE_RETURN_ERROR(s.append(abc[1]));
            CORE_RETURN_ERROR(s.append(" y + "));
            CORE_RETURN_ERROR(s.append(abc[2]));
            CORE_RETURN_ERROR(s.append(" z + "));
            CORE_RETURN_ERROR(s.append(d));
            CORE_RETURN_ERROR(s.append(')'));
            return Error::NONE;
        }
    };
}

#endif